Серво моторите разчитат предимно на импулси за позициониране. По същество серво моторът получава един импулс и се завърта под ъгъла, съответстващ на този импулс, като по този начин постига изместване. Тъй като самите серво мотори имат способността да генерират импулси, те излъчват съответен брой импулси за всяко завъртане. Това създава верига за обратна връзка или затворен контур между серво мотора и получените импулси. След това системата знае колко импулси са били изпратени и получени от серво мотора, което позволява прецизен контрол на въртенето на мотора и постигане на точно позициониране до 0,001 mm.
Постояннотоковите серводвигатели се отнасят специално за четкови постояннотокови серводвигатели-тези двигатели са с ниска-цена, проста структура, имат висок начален въртящ момент, широк диапазон на скоростта и са лесни за управление. Те изискват поддръжка, но поддръжката е удобна (смяна на въглеродни четки). Те генерират електромагнитни смущения и са обект на екологични изисквания. Поради това те са подходящи за-чувствителни към разходите общи индустриални и граждански приложения.
DC серводвигателите също включват безчеткови DC серводвигатели-тези двигатели са малки по размер, леки, имат висока изходна мощност, бърза реакция, висока скорост, ниска инерция, плавно въртене и стабилен въртящ момент. Мощността им обаче е ограничена. Лесно е да се внедри интелигентна работа, а неговият метод на електронна комутация е гъвкав, позволявайки комутация на правоъгълна вълна или синусоида. Моторът не изисква-поддръжка, елиминира износването на въглеродни четки и може да се похвали с висока ефективност, ниска работна температура, нисък шум, минимално електромагнитно излъчване, дълъг живот и пригодност за различни среди.
