Принцип на управление на импулсната скорост на стъпков драйвер
При получаване на импулсен сигнал импулсният драйвер се завърта на фиксиран стъпков ъгъл. Следователно скоростта на стъпковия двигател може да се регулира чрез промяна на честотата и ширината на импулсния сигнал. Импулсният драйвер е електронно устройство, което задвижва стъпков двигател чрез управление на импулсни сигнали. В системите за управление на машини изходният импулсен сигнал от процесора обикновено се използва като вход, усилва се от стъпковия драйвер и след това се извежда към задвижващата система на стъпковия двигател.
Метод за използване на импулсен драйвер за контрол на скоростта
Специфичните стъпки за регулиране на скоростта на импулсен драйвер са следните:
Настройка на контролера: Задайте скоростта на стъпковия двигател на максимална или референтна скорост в контролера.
Регулиране на честотата на импулсния сигнал: Чрез промяна на честотата на импулсния сигнал се регулира скоростта на стъпковия двигател. Колкото по-висока е честотата, толкова по-висока е скоростта; колкото по-ниска е честотата, толкова по-ниска е скоростта.
Регулиране на ширината на импулсния сигнал: Промяната на ширината на импулсния сигнал също така постига контрол на скоростта на стъпковия двигател. Колкото по-тясна е ширината, толкова по-висока е скоростта; колкото по-широка е ширината, толкова по-ниска е скоростта.
Важно е да се отбележи, че когато се регулира честотата и ширината на импулсния сигнал, трябва да се направят корекции според конкретния тип стъпков двигател и модел на драйвера и е от решаващо значение да се избягва превишаването на номиналния работен диапазон на драйвера и двигателя. В противен случай може да възникне необичайна работа на двигателя или дори повреда.
Често задавани въпроси
Какъв е обхватът на скоростта на драйвер от импулсен-тип?
Диапазонът на скоростта зависи от номиналния работен диапазон на водача и двигателя. Обикновено скоростният диапазон е между 10 и 1000 PPS. Различните комбинации от драйвери и двигатели ще имат различни диапазони на регулиране.
Какви проблеми трябва да се имат предвид при регулиране на скоростта на драйвер от импулсен-тип?
Има два основни въпроса, които трябва да се вземат предвид: първо, трябва да се направят корекции според конкретния двигател и моделите на драйвера; второ, от съществено значение е да се избягва превишаването на номиналния работен диапазон на драйвера и двигателя, в противен случай може да възникне повреда на двигателя.
Защо е необходимо да се контролира ширината на импулсния сигнал, когато се регулира скоростта на драйвер от импулсен-тип?
Ширината на импулсния сигнал контролира големината на задвижващото напрежение на двигателя, като по този начин контролира скоростта на двигателя. Ако ширината е твърде голяма, напрежението на задвижването на двигателя ще бъде твърде високо, което потенциално ще причини повреда на двигателя; ако ширината е твърде малка, задвижващото напрежение на двигателя ще бъде твърде ниско и двигателят може да не успее да стартира или да работи с твърде ниска скорост.
