Плавна работа
Двигателят трябва да поддържа плавна работа във всички диапазони на скоростта, с минимизирани колебания на въртящия момент. Особено при ниски скорости, като 1 r/min или по-ниски, трябва да се поддържа стабилна скорост, за да се избегне пълзене.
Капацитет на претоварване
Двигателят трябва да притежава дългосрочен-капацитет на претоварване, за да отговори на изискванията за ниска-скорост, висок-въртящ момент. Обикновено серво мотор с постоянен ток може да издържи 4-6 пъти повече от номиналния си въртящ момент за няколко минути без повреда.
Бърза реакция
За да отговори на изискванията за бърза реакция, двигателят трябва да има ниска инерция на въртене и висок въртящ момент на спиране, като същевременно поддържа възможно най-ниската времева константа и начално напрежение.
Издръжливост
Двигателят трябва да може да издържа на чести стартиране-стопиране, спиране и обръщане, за да осигури стабилна работа при дългосрочна-използване.
