Препращане на импулс за обратна връзка на енкодера (най-често срещаният сценарий за „импулсен изход“)
Драйверите от импулсен-тип имат вградени-енкодери (като инкрементални фазови енкодери ABZ или абсолютни енкодери), които извеждат импулсни сигнали в реално време (напр. 2500-редов енкодер, учетворен до 10 000 импулса/оборот), за да осигурят обратна връзка за действителната позиция/скорост на двигателя. Някои драйвери поддържат препращане на тези импулси за обратна връзка на енкодера към хост контролер (като PLC или карта за управление на движение) чрез специален щифт (напр. терминал "PGOUT") като сигнали за обратна връзка за управление със затворен контур.
По същество това е необработената обратна връзка от енкодера на двигателя, а не импулси, активно генерирани от драйвера.
Драйверите от-тип импулс обикновено извършват разделяне на честотата на импулсите (напр. разделяне на 10 000 импулса/оборот на 1000 импулса/оборот), за да отговарят на входните изисквания на контролера.
Това е "изход за обратна връзка", а не "изход за управление".
Импулсно представяне на сигнали за състояние (рядка спомагателна функция)
Някои по-стари или по-прости серво задвижвания може да са използвали импулсни сигнали (като тесни импулси, импулси с високо/ниско ниво) за извеждане на прости състояния (напр. „Готовност“, „Аларма“, „Работа“), но този дизайн е заменен от по-надеждни цифрови сигнали за ниво (TTL/CMOS) или комуникационни протоколи (напр. Modbus, EtherCAT).
Импулсите се използват само за представяне на двоични състояния (напр. един импулс представлява "Аларма", нито един импулс не представлява "Нормално");
Това е не-стандартна функция, поддържана само от няколко устройства.
Ключово заключение: Серво задвижванията нямат "импулсен изходен режим"
Основната функция на задвижване от импулсен-тип е да преобразува команди за ниско-напрежение (импулси, аналогови сигнали, комуникация) в изходна мощност с високо-напрежение (задвижване на двигателя). Основните функции на импулсните сигнали са:
Входна команда: Контролерът изпраща импулси към задвижването (напр. режим "импулс + посока"), за да определи целевата позиция/скорост;
Сигнал за обратна връзка: Енкодерът на двигателя изпраща импулси към задвижването, осигурявайки обратна връзка за действителното състояние на движение (задвижването може да препрати тази обратна връзка към контролера).
Резюме: Импулсните-устройства нямат активен импулсен изходен режим. Всички "импулсни изходи" са или релета на сигнали за обратна връзка, или спомагателни представяния на сигнали за състояние; основният им изход е мощен електрически сигнал.
Допълнение: Серво задвижване "Входни импулсни режими"
Въпреки че задвижванията от импулсен-тип не извеждат импулси, получаването на импулсни команди е един от обичайните им режими на управление (наречен „режим на импулсно управление“). Има два основни метода за въвеждане:
Импулс + Посока (Импулс/Посока): Един импулсен сигнал (PULSE) контролира изместването (брой импулси=количество на изместване), а един насочен сигнал (DIR) контролира въртенето напред и назад;
CW/CCW (по часовниковата стрелка/обратно на часовниковата стрелка): Два импулсни сигнала (CW за въртене напред, CCW за въртене назад) контролират съответно посоката.
Тези импулси са входове, изпратени от контролера към устройството, а не изходи от устройството.
